Nachdem Robert Zubrin 1995 erstmalig seinen Plan Mars Direct vorgestellt hatte, entwarf er ein mögliches Missionsszenario. Da er damals von der Möglichkeit ausging, eine bemannte Marsmission innerhalb von nur 10 Jahren zu beginnen, startet dieses Szenario bereits im Jahr 2005. Da Mars Direct aber leider bis heute nur ein Vorschlag blieb (dem die NASA zudem unverständlicherweise äusserst kritisch gegenübersteht), müsste eine tatsächliche Mission natürlich entsprechend später stattfinden.